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爱游戏官网登录:总线卡在分布式工业自动化操控体系中的使用

  发布时间:2021-09-04 20:00:05 | 来源:爱游戏体育官方全站 作者:爱游戏官网登录网址
  

  现场总线技能是核算机,网络通讯、超大规模集成电路、外表和测验、进程操控和生产办理等现代高科技迅猛开展的归纳产品,首要处理工业现场的智能化仪器外表、操控器、履行机构等现场设备间的数字通讯以及这些现场操控设备和高档之间的信息传递问题。现场总线作为工厂数字通讯网络的根底,沟通了生产进程现场及操控设备之间及其与更高操控办理层次之间的联络,因而现场总线的内在现在已远远不是指这一根通讯线或一种通讯规范。总线在运动操控中的使用使得操控技能正在向智能化、网络化和集成化方向开展,为自控设备与体系开辟了更为宽广的范畴。现场总线的首要有如下特色,全数字化通讯、开放型的互联网络、互可操作性与互用性、现场设备的智能化、体系结构的高度分散性、对现场环境的适应性。

  RTEX(Realtime Express)是松下公司开发的一种高速实时网络通讯协议,能够在0.5ms的时间内完结最大32轴的高速网络通讯,和精准的同步操控。RTEX选用的是环形拓扑结构,包含上位主机在内的每个节点,都具有一个出口(TX)和一个进口(RX),从主机的出口(TX)开端,主机与节点、节点与节点之间,彼此串联,最终一个节点的出口(TX)衔接到主机的进口(RX),构成了一个环。RTEX每个0.5ms周期内完结一次读写,主时机一次性对一切节点宣布操控指令,一起获取到一切节点的反应信号,并完结对一切节点输出的核算进程。RTEX在这种相似令牌网的环网结构中,以主机操控各子节点的时钟同步通讯方法,完结了高速实时以太网通讯协议。RTEX有很强的抗干扰才干、可信赖通讯方法以及低价配线本钱等特色使其在以太网工业总线范畴取得很大打破。需求留意,RTEX整个环网有必要坚持联通,才干正常作业,一旦有一个节点产生过错或断开,网络便会堕入瘫痪。

  众为兴ADT-6943A1操控卡是一款高性能16轴RTEX总线运动操控卡。它可操控多达32个终端(这些终端包含伺服、步进、IO模块、DA模块、AD模块),最多可操控16个轴,完结16轴联动、6轴插补、16轴编码器方位检测等功能。其终端设备模块化的规划,接线方法简练,操控多个电机时,只需两条网线与操控卡衔接即可,电缆线米,有利于安顿大型设备。单向通讯不只省配线且能防止配线的彼此环绕,还可使上位操控器与伺服驱动器之间的信号传输更为高效,并且配线可选用价格低价的一般网络线,则使得处理计划变得更为本钱更低、计划更简略灵敏;因其可任意读取终端模块信息和设定终端参数,完美完结了一体化操控。支撑100Mbit带宽,全面处理高速高吞吐量数据传输。其硬件网络协议栈的规划,处理了一般以太网无法完结实时通讯的问题,充分地让以太网适用于工业操控环境。

  根据RTEX总线的分布式自动化操控处理计划 的硬件组成为,工业PC + ADT-6943A1总线卡+ IO扩展板产品图片 + AD/DA扩展板 + 脉冲接口板(或支撑RTEX的伺服驱动器)+ 履行单元。样品图见图1